Большинство инспекционных снарядов, используемых сегодня для внутритрубной диагностики (ВТД), представляют собой сложные громоздкие системы, применение которых сопряжено со значительными временными и материальными затратами, неточной работой измерительной системы и ограничено трубопроводами определенной конфигурации.

В рамках сотрудничества ООО «ЛУКОЙЛ-ПЕРМЬ» и ООО «НТЦ «Нефтегаздиагностика» реализуется принципиально новый подход к проектированию инспекционных снарядов с целью улучшения их эксплуатационных характеристик. В рамках данного подхода был опробован модуль Pipeline ?en Logger (PDL) по выявлению особенностей геометрии трубопровода, а также разработаны и внедрены автономный модуль бесплатформенной инерциальной системы навигации и внутритрубный детектор аномалий. Вашему вниманию предлагается обзор технических характеристик и функционала этих устройств.