Технологический мониторинг состояния трубопроводов при помощи беспилотного летательного аппарата в ОАО «Самотлорнефтегаз»
Для контроля объектов наземной инфраструктуры Самотлорского месторождения ОАО «Самотлорнефтегаз» сегодня активно использует беспилотный летательный аппарат (БЛА). С его помощью можно оперативно выявлять любые несанкционированные работы, переезды, врезки в трубопроводы, а также отслеживать техническое состояние трубопроводов и контролировать работу подрядных организаций. Помимо этого, применение беспилотника позволяет быстро обнаружить места разливов, нефтезагрязненные земли, области лесных пожаров, эффективно бороться с незаконной деятельностью, в том числе, с хищением материальных ценностей и вырубкой деревьев.
Преимущества применения БЛА заключаются в большой информативности, объективности и достоверности получаемой информации, а также экономичности его эксплуатации в сравнении с пилотируемыми летательными аппаратами.
![](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/nikitin-ivan-georgievich-69x94.png)
![Рис. 1. Обнаружение аварийных участков трубопроводов](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/ris.-1.-obnaruzhenie-avariynyh-uchastkov-truboprovodov-740x342.png)
![Рис. 2. Незаконная заготовка леса в охранной зоне трубопровода](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/ris.-2.-nezakonnaya-zagotovka-lesa-v-ohrannoy-zone-350x212.png)
При помощи БЛА можно одномоментно осуществлять контроль 160 тыс. м2 территорий. Таким образом, для обеспечения контроля всего Самотлорского месторождения с периодичностью два раза в сутки сегодня требуется два комплекса БЛА. В настоящее время мы используем один беспилотник, оснащенный цифровой фотои видеокамерой и тепловизором. С его помощью выполняется авиационное патрулирование трасс трубопроводов, что позволяет нам оперативно выявлять участки, находящиеся в непроектном положении, обнаруживать повреждения обваловки, засыпки на трубопроводах, определять отклонения от требований «Правил охраны магистральных трубопроводов» и выявлять нарушения, возникающие на сооружениях сторонних организаций и угрожающие целостности трубопровода. Также БЛА помогает в сборе и систематизации сведений о состоянии охранных зон, зон минимальных расстояний и объектов трубопроводов.
![Рис. 3. Выход трубы на поверхность](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/ris.-3.-vyhod-truby-na-poverhnost-350x208.png)
К примеру, в одном из случаев в результате анализа фотоснимков мы предотвратили несанкционированную вырубку леса в охранной зоне нашего трубопровода и соответственно аварии, которые могли бы вследствие этого произойти.
![Рис. 4. Борьба с хищениями. Попытка несанкционированной врезки](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/ris.-4.-borba-s-hishcheniyami.-popytka-350x193.png)
В другой раз в кадр попала врезка в трубопровод (рис. 1–4). Бывали случаи, когда на снимках мы обнаруживали начинающееся возгорание, угрожавшее перерасти в серьезный лесной пожар.
![Рис. 5. Контроль работы подрядчиков](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/ris.-5.-kontrol-raboty-podryadchikov-350x470.png)
![Рис. 6. Анализ данных](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/ris.-6.-analiz-dannyh-500x366.png)
![Таблица 1. Технические и рабочие характеристики БЛА](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/tehnicheskie-i-rabochie-harakteristiki-bla-350x485.png)
Помимо осуществления технологического мониторинга и борьбы с незаконной деятельностью мы также используем БЛА для контроля производственных работ на объектах строительства и реконструкции трубопроводов, выполняемых нашими подрядчиками (рис. 5). Контроль осуществляется путем проведения периодической плановой и перспективной съемки объектов с последующим сравнением разновременных изображений. Использование материалов стереоскопической съемки дает возможность метрической оценки объемов выполненных работ (глубина траншей, объем перемещенного грунта, количество доставленных сыпучих материалов и др.).
АНАЛИЗ ДАННЫХ
Как правило, съемка производится с частотой один кадр в пять секунд (рис. 6). За один вылет при инспектировании 100 км трубопровода аппарат делает около 1000 фотографий. Далее мы их обрабатываем (дешифруем, осветляем, усиливаем гамму красного и синего цветов) и соединяем в одно изображение. В результате у нас на руках оказывается подробнейший фотоплан обследуемой местности. На основании его анализа мы делаем заключение о состоянии всех объектов наземной инфраструктуры месторождения (рис. 5, 6).
ПРЕИМУЩЕСТВА БЛА
Основное преимущество БЛА, на наш взгляд, — это его экономичность. Стоимость одного часа полета обходится в несколько раз дешевле одного часа пилотируемого полета, например на вертолете. Кроме того, комплексы БЛА недороги в обслуживании, а рабочая высота полета — 100–500 м — не требует получения разрешений в соответствующих ведомствах (табл. 1). В пользу применения БЛА говорит и всепогодность его эксплуатации. Навесное оборудование позволяет производить облеты в темное время суток (в том числе и ночью) и в условиях недостаточной видимости (облачность, туман, дождь, снегопад).
![Рис. 8. Тепловизионная фотосъемка](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/ris.-8.-teplovizionnaya-fotosemka-350x481.png)
Еще одно преимущество заключается в оперативности получения и удобстве архивирования данных: информация с борта БЛА поступает на станцию управления, выводится на монитор оператора и сохраняется в памяти компьютера в виде фотоили видеоматериалов. К ней в случае необходимости всегда можно обратиться для документального подтверждения тех или иных фактов.
![Рис. 9. Состав комплекса](https://glavteh.ru/wp-content/uploads/2019/07/ris.-9.-sostav-kompleksa-500x380.png)
Наконец, малые трудозатраты. Управление беспилотным комплексом осуществляет «экипаж», состоящий всего из двух человек. Запуск аппарата производится при помощи специальной эластичной катапульты и резинового жгута (рис. 9).
Таким образом, БЛА способны качественно дополнить, а в некоторых случаях и полностью заменить существующую концепцию контроля объектов наземной инфраструктуры.
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.